[014]20140130 開発8日目 Ver1.05.10

土日は強風の為、フライトテストができません
ついでに昨年骨折した腰を仕事で痛めあまり動けません
で

置いてる時の安定性が悪いのとバッテリーの設置場所が無いので修正
Ver1.05.10

今後の修正点は
・メインの縦に走る木製中心フレームの強度UP
・木製中心フレームの強度UPに伴いアルミフレームを減らす？
・当初からO塚氏に指摘されてますが、モータを木ネジで設置してるので貫いてナットで設置する
・デザインの見直し、軽量化
・アクセルをカメラのレリューズに変更し完成度の高いものを作る

かな
まだフライトテストも出来ていないのに・・・・

飛べたら早めにCAD引いてアルミフレームをオーダーしたいのですが
いくら掛かるだろ？大蔵さん（女房）に予算申請できるかな？
女房は今回のプロジェクトには大反対でかってに空で死んじまえと言われてるので無理だろなーー
はーー

で
1/18に購入したハクバの1ｍレリューズです

物は1/19には届いているのですがまだ開けてもいません
今のコントローラに歯車を使って作るでしょうが細かい金属加工は専門外です
自分には無理なのでとりあえず放置
困った時はO塚氏にヘルプかな？
ドラえもーーん

[013]20140124 開発7日目 Ver1.05.08

１月２０日に作成したVer1.04.07ですが

 ペラとガードが近すぎます
ガードを軽くしたため強く押せば歪むので、何かあったらペラと接触しペラがバラバラです

現状、ペラの予備もないので壊す前に修正します

で、修正後
Ver1.05.08

以前よりは1.5ｃｍは離れました
ペラとガードは３センチ以上は離れているので大丈夫かな？

ついでに電圧計もつけました
Ver1.05.09

６セルなので１セル当たり4.2Vぐらいですか

ついでにネットでリポの仕様も調べました
１セル3.7となっていますが満充電１セル4Vは 越すようです
過充電は揮発生のガスが発生し爆発します

放電も１セル3Vを切るとガスが発生し使えなくなります
ガスが発生したリポを無理に充電するとやはり爆発します
なのでフライト中波１セル3.2V×6で19.2Vになる前に降りるように心がけます

輸入前で１本１万円のリポを２本使う予定なので壊すとものすごく痛いです
輸入には最低でも３週間ですが
今回は３ヶ月かかっています
国内で買うと値段は倍以上？

とりあえず北風か南の強風ばかりなので階段に放置です

[012]20140120 開発6日目 Ver1.04.07

Ver1.04.07です

・ガードのアルミフレームを軽量化、ラインが引っかからないように丸型に変更

・モーターの上下が逆だったので修正

・アルミフレームの不要部分を少し削除し軽量化

[011]20140119 開発5日目 Ver1.03.06

昨日作成したVer1.03.06の稼働確認です

とりあえず大丈夫そう、初めてMaxまで回してみました

で、次は背中にの確認
ハーネスに取り付けます

担いだ感じでは今が静止推力15Kｇぐらいかな？
今のペラが20インチ(50Cｍ)なので22-24インチ（60ｃｍぐらい）まで大きくすれば
推力20Kｇ以上は出そうですが、とりあえずは20インチで開発を進めます
大きくするとホンマツ転倒です、ツインで小さくした意味が有りません

この後はペラを
・１６インチの3ブレード
・18インチ
・１７インチのAPC
とテストしましたがやはり20インチが一番推力ありました
22インチ以上は今無いので今後考えます

[010]20140118 開発4日目 Ver1.02.04

アンプの使用を変更したのでレビジョンを上げました
Ver1.02.04
　　　↑この02

この1週刊は真面目に仕事をしていたので開発が空きました
年末年始の郵便局は１年で１番忙しいです

ダイソーで１００円で買った筆箱の中に組んだのですが、やはり強度と遊びに問題が・・・

でも、とりあえず稼働確認
モータのほぼ後ろにアルミのフレームを横に貼って木のフレームがたわまないように補強
Ver1.02.04

続いてガードのフレームを付けて最大まで回そうとしました
Ver1.02.05

声は撮影に協力させた小6の息子です

モータが振動を起こす為最大まで回せません
各部を見直し再挑戦

動画でも解りますが下のモータが振動しています
出力の半分までしか回せません
強度も込で再修正です

で、Ver1.03.06
・板を追加して 強度を安全度をUP
・モータは軸のトリム調整が有ったようです
　これが緩んでいたのでモータがぶれたようです

・再度、島忠に行ってアンプを金属で再作成

既に夜なので稼働確認は後日
MAXまで回せるかな？(ΦωΦ)ﾌﾌﾌ…

[009]20140113 開発3日目 Ver1.01.03

これが今回使用するアンプのコントローラです

１０時に島忠に行って、木材を購入し瞬間接着剤で作成
とりあえずアクセルを引くと動いたのでモータに取り付けて稼働確認をしようとしましたが
動かす前に壊れてしまいました
これも強度に難有り、やり直しです

写真は壊れた後のコントローラー

[008]20140112 開発2日目 Ver1.01.02

お昼にO塚さんと何時もの茅ヶ崎の海で合流し、自宅にて製作を再開
結線に付いて一から教わる
道具、溶剤、やり方など、今までがただハンダを無理やり付けていただけだと反省する


悪い所を結線し直し、電源スイッチを追加

電源を並列につなぐコネクタは難しいのでO塚さんが作成

まずは主回路がつながったので、稼働確認
そしてお約束、家のポン子（猫）がミンチ、リーチ

で、稼働確認
これがVer1.01.02かな

動画では判りにくいですが木製のメインフレームがたわんでます
出力はまだ20％も出していないのに、補強が必要です

ちなみにO塚さんの木工です

流石です、セミプロなのかな？いちよプロか？
完成度が違います

[007]20140111 開発初日 Ver1.01.01

2013年1月11日、成人式に向けての三連休初日である
思い起こせば構想からちょうど1年近くである、いろいろ有った為長かった

で、今回の零号機（テスト機）の開発概要
①電動の補助動力である、ほぼ全てがラジコンパーツ
②現行のハーネスの後ろに吊るように設置する、よってサイズはグラハンの邪魔にならないように
　出来うる限り小さく軽く
③当然、低コストが目標
④最終的には小さく軽くするが、零号機は頑丈でいろいろと仕様変更を試せる
　　設計にする


で、たどり着いたのが
①MPGなので当然フィッシャータイプ（ペラが後ろ向きで押すタイプ）
②ハーネスの後ろに設置し、ペラはツインを縦に設置、
　　邪魔にグラハンの邪魔にならないようにする
③ツインの理由は小型かも有るが、大型のモーター（ガソリン100-120ｃｃ相当）で作成すると
　小型ツインの2-3倍の値段が掛かる
④最終的にはアルミフレームをオーダーしたいが当面は出来うる限りホームセンターと通販で
　　手に入る材料を使用

で、前々から考えていた材料を10時のオープンと同時に島忠ホームで買い出した

初日の買出しはフレームが主で、パイプや木材、モクネジ等


最近のバイクと同じでフレームとパーツで剛性を出すデルタボックスを採用
当然ペラガードも同じである

テスト機とはいえ、ある程度サイズは小さくする
で、縦90×横60ｃｍで作成する
今回は一番大きいペラが20インチ（50ｃｍぐらい）だが、最悪60ｃｍまでは試せるように設計したい
するとペラ2つは90ｃｍには収まらないので設置に高さをつける
そして、MAX60ｃｍのペラが収まるようにモーターを配置

後は半田で結線であるが、このサイズの線（2-3ｍｍの銅線）を結線するのがうまくいかない
9時過ぎまで格闘したがよい結果が出ないので、散らかした部屋を片付けながら

ラジコンヘリと木工のスペシャリストO塚さんにヘルプの電話
明日は道具を持って助けに来てくれる事になった
ひとまず安心、やはり出来ないことはスペシャリストに教わらないと
自分ひとりでは進めません

[006]その他の事前購入

今回のプロジェクトに備えてラジコンパーツ以外にも購入しました

①MPG用の壊れたアクセル
20130929購入

②パラグライダー一式
　20131004購入
　富士山などの山飛び用に購入
　DHV1-2で年式は2000年、サイズはMですが29平米有るようです
　今のMは25前後なのでびっくり
　フルフェイスのヘルメットが付いていますが、使用に書いていない
　レスキューパラも付いていました
　

③リポ６セル対応の充電器
　20131223購入
　今までは１０年近く前に購入したスワローチャージャーを使用していましたが
　５セルまででバランス充電も出来ないので購入
　アマゾンとヤフオクとラジコン店を調べたところ
　ラジコン店のスーパーラジコンが送料込みで２００円安かったので選択
　大阪店から当日発送で注文の翌日には届きました

 早速テスト
なかなかいいです、充電中も各セルの電圧が確認できます
すごい

④デジタル電圧計　600円
　20131222購入
　黄色く光るので電源の確認と飛行中の電気残量をリアルに確認できます

⑤ディスクグラインダー（サンダー？）

　20140111購入、2200円

　アマゾンで送料込みで2200円、素人がたまに少し使うには十分です

　ダイアモンドの刃は別に購入